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超高频射频识别系统读写器设计
作者：张晓鹏，朱云龙，罗海波
来源：《电子设计应用》
日期：2009-05-11 09:53:43
摘要：超高频射频识别系统具有读写速度快、存储容量大、识别距离远和同时读写多个标签等特点，已经在物流等领域得到越来越广泛的应用。介绍了符合ISO1800026标准的超高频RFID电子标签主要特点、结构、工作原理及读写方法，提出了相应读写器的解决方案，重点阐述了读写器的硬件设计及软件程序流程。实际应用结果表明该读写器读写速度快(单个标签64bit/6ms)、识别率高，识别距离远(≥4m)。
引 言
射频识别(RFID，RadioFrequency Iden tiFication) 技术是一种新兴的自动识别技术。它是利用无线射频方式进行非接触双向数据通信，以达到目标识别并交换数据的目的。可用来跟踪和管理几乎所有的物理对象，在工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理、防伪及军事等众多领域都有广泛的应用前景。按照工作频段的不同，RFID系统还可以分为低频(135kHz以下)、高频(13. 56MHz)、超高频( 860～960MHz) 和微波( 2. 4GHz以上) 等几类。目前大多数RFID系统为低频和高频系统，但超高频(UHF) 频段的RFID系统具有操作距离远、通讯速度快、成本低、尺寸小等优点，更适合未来物流、供应链领域的应用，也为实现“物联网”提供了可能。因此超高频RFID系统的发展是当前RFID系统发展的重点。本文介绍了符合ISO1800026标准的超高频RFID电子标签主要特点、结构、工作原理及读写方法，提出了相应读写器的解决方案，重点阐述了读写器的硬件设计及软件程序流程。实际应用结果表明该读写器具有以下特点：读写速度快(单个标签64bit/6ms)、识别率高，识别距离远(≥4m)。
标签工作原理及特性
工作原理
RFID系统一般由读写器和标签(或称应答器、电子标签、智能标签) 及天线组成。本文采用某公司的UCODEHSL标签，符合ISO18000-4与ISO18000-6标准，本身无电源，靠读写器的射频场获得能源，采用负载调制方式，工作频段为UHF或2. 45GHz。工作原理如图1所示。
PC机通过RS232接口远程控制读写器。读写器接到命令后，通过天线发送射频命令实现对标签的操作，同时接收标签返回的数据。标签靠其偶极子天线获得能量，并由芯片( IC) 控制接收、发送数据。
标签IC主要由模拟、数据处理及EEPROM三个模块构成，如图2所示。
存储特性
标签内置2048bit的EEPROM，分成64块(block) ，每块32bit。其中8byte为ID存储空间，216byte为用户存储空间。每字节都有相应的锁定位，该位被置“1”就不能再被改变。可以通过LOCK命令将其锁定，通过Query locK(查询锁定) 命令读取锁定位的状态，锁定位不允许被复位。Byte0～7被锁定，为标签的标识码(Unique ID)。64bitUID包含50bit的独立的串号，12bit的边界码和一个两位的校验码。Byte 8～219是未锁定空间，供用户使用。Byte 220～223也是未锁定的，作为写操作完毕的标志bit或者用户空间。
标签的读写
命令格式
读写器的命令格式
读写器的命令格式如下：
标签的应答格式
标签的应答格式如下：
防冲突机制
充电后的IC有三种主要数字状态：准备(READY，初始状态) ；识别( ID，标签期望读写器识别的状态) ；数据交换(DATE EXCHANGE，标签已被识别状态)。
① 所有处于ID状态并且内部计数器为0的标签将发送它们的UID。
②如果多于一个的标签发送，读写器将发送失败命令。
③ 所有收到失败命令且内部计数器不等于0的标签将其计数器加1。收到失败命令且内部计数器等于0的标签(刚刚发送过应答的标签) 将产生一个“1”或“0”的随机数，如果是“1”，它将自己的计数器加1；如果是“0”，就保持计数器为0并且再次发送它们的UID。
④如果有一个以上的标签发送，将重复第2步操作；
⑤如果所有标签都随机选择了“1”，则读写器收不到任何应答，它将发送成功命令，所有应答器的计数器减1，然后计数器等于0的应答器开始发送，接着重复第2步操作；
⑥如果只有一个标签发送并且它的UID被正确接收，读写器将发送包含UID的数据读命令，标签正确接收该条命令后将进入数据交换状态，接着将发送它的数据。读写器将发送成功命令，使处于ID状态的标签的计数器减1；
⑦如果只有一个标签的计数器等于1并且返回应答，则重复第5和第6步操作；如果有一个以上的标签返回应答，则重复第2步操作；
⑧如果只有一个标签返回应答，并且它的UID没有被正确接收，读写器将发送一个重发命令。如果UID被正确接收，则重复第5步操作。如果UID被重复几次的接收(这个次数可以基于系统所希望的错误处理标准来设定) ，就假定有一个以上的标签在应答，重复第2步操作。
系统硬件构成
本系统选用W 77E58单片机作为主控模块，与发射模块和接收模块、串口通信模块共同构成射频标签的读写系统。系统硬件原理如图1中读写器部分所示。
主控模块
主控模块选择W INBOND公司的W 77E58，它是一款高速、高集成、增强型内核为8051的高性能单片机；内置32kbit可重复编程的Flash EPROM，1kbit用MOV指令访问的内部SRAM(节省了16条数据/地址I/O口线) ，以及2个增强型全双工串行口。使用W 77E58的系统速度要比传统51系列单片机快2. 5倍左右。工作频率为40MHz的W 77E58相当于100MHz左右的8051。
发射模块
发射模块由射频调制/发射芯片和功率放大芯片组成。其原理如图4所示。调制/发射芯片选用MotorolA公司的MC33493，它是由锁相环调谐的UHF频段调制/发射芯片，采用OOK或FSK调制，具有集成的VCO、环路滤波器、可调的输出功率，工作频段可选择315～434或868～928MHz。工作频段由BAND(3) 管脚控制、调制方式则由MODE (14) 管脚设定。RFOUT(10) 管脚的输出频率F(oUt) = F(Y1)×[Ratio] (PLL )。
为了提高系统的发射功率，本设计选用了RFMicroDevice 公司的RF2132功率放大芯片对MC33493输出的射频信号进行功率放大；RF2132是一种高功率、高效率的线性放大器，具有29dBm的线性输出功率。
接收模块
接收模块由射频接收/解调芯片和信号放大芯片组成。原理如图5所示。射频接收/解调芯片选用MotorolA公司的MC33593，它是一种由锁相环调谐的UHF频段低功率射频接收/解调芯片，工作频带在868～928MHz，中频带宽为500kHz，采用OOK或FSK调制，由DMDAT(13) 管脚设定。具有集成的VCO、环路滤波器。
本设计中DMDAT(13) 管脚置低电平，采用OOK调制。晶体振荡器的频率选择与MC33493相同。系统时钟(11)、数据接口(15、16) 及输入控制开关(14) 由单片机控制。
为了提高系统的接收灵敏度，本设计在天线和射频接收/解调器之间增加了一套射频信号放大电路，主要由RF2173组成，其功能是用于对天线接收到的射频信号进行放大，以提高MC33593输入射频信号的信号强度；RF2173具有最大32dB的增益。
读写器采用RS232接口与计算机通信，电平转换芯片用ICL232。通过该接口计算机向读写器发送读、写标签等命令，读写器可把结果回送给计算机。
系统软件设计
主程序
由于系统在PC机的监控下工作，两者之间为主从通信方式。主控模块上电完成正常初始化过程后，便进入等待状态，等PC机发来指令。当接收到PC机指令后，转去处理相应的程序。处理完毕后执行结果信息返回PC机。主程序框图如图6所示。
在读写器天线所覆盖的范围之内有多个标签存在时，读写器发送命令后，会引起响应冲突，从而导致通信失败。当读写器检测到冲突后，可使用命令来处理存在的冲突。通过发送命令可以记录读写器天线覆盖范围内的标签的UID，然后利用UID的唯一性，读写器和各个标签分别建立独立的通道进行通信，从而消除冲突。读写器首先发送命令给标签，在命令的数据域和参数域中分别包含UID的掩码和掩码的长度，传送给标签的掩码要求是整字节，如果此掩码不是整字节的话将自动在高位补零。通过设置标志域的相应标志位，读写器可以设置接收标签响应的时隙为3或6，在各时隙中，读写器都可以接收标签返回的UID，读写器通过发送结束信号的UID和当前时隙序号的最低4bit加命令数据域中的掩码进行比较，如果不匹配则无应答，如果匹配将送回自己的UID。在某一时隙可能出现多个标签同时做出响应，这时读写器要记下冲突的标签掩码和时隙计数器的值，以做进一步冲突处理。流程图如图7。
本文设计的超高频射频识别读写器能够读写UCODE HSL 系列多种标签，读写速度最快(从单个标签上平均读取64bit，耗时不超过6ms每多取32bit耗时累加1ms；每单个标签上平均写入32bit，耗时不超过25ms每多写入32bit耗时累加25ms) ，读写距离(≥4m) ，有效地解决了多标签防冲撞问题，此超高频射频识别系统尤其适用于物流、供应链领域。
射频识别(RFID，RadioFrequency Iden tiFication) 技术是一种新兴的自动识别技术。它是利用无线射频方式进行非接触双向数据通信，以达到目标识别并交换数据的目的。可用来跟踪和管理几乎所有的物理对象，在工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理、防伪及军事等众多领域都有广泛的应用前景。按照工作频段的不同，RFID系统还可以分为低频(135kHz以下)、高频(13. 56MHz)、超高频( 860～960MHz) 和微波( 2. 4GHz以上) 等几类。目前大多数RFID系统为低频和高频系统，但超高频(UHF) 频段的RFID系统具有操作距离远、通讯速度快、成本低、尺寸小等优点，更适合未来物流、供应链领域的应用，也为实现“物联网”提供了可能。因此超高频RFID系统的发展是当前RFID系统发展的重点。本文介绍了符合ISO1800026标准的超高频RFID电子标签主要特点、结构、工作原理及读写方法，提出了相应读写器的解决方案，重点阐述了读写器的硬件设计及软件程序流程。实际应用结果表明该读写器具有以下特点：读写速度快(单个标签64bit/6ms)、识别率高，识别距离远(≥4m)。
标签工作原理及特性
工作原理
RFID系统一般由读写器和标签(或称应答器、电子标签、智能标签) 及天线组成。本文采用某公司的UCODEHSL标签，符合ISO18000-4与ISO18000-6标准，本身无电源，靠读写器的射频场获得能源，采用负载调制方式，工作频段为UHF或2. 45GHz。工作原理如图1所示。
PC机通过RS232接口远程控制读写器。读写器接到命令后，通过天线发送射频命令实现对标签的操作，同时接收标签返回的数据。标签靠其偶极子天线获得能量，并由芯片( IC) 控制接收、发送数据。
图1：工作原理
标签IC主要由模拟、数据处理及EEPROM三个模块构成，如图2所示。
图2：标签IC结构
存储特性
标签内置2048bit的EEPROM，分成64块(block) ，每块32bit。其中8byte为ID存储空间，216byte为用户存储空间。每字节都有相应的锁定位，该位被置“1”就不能再被改变。可以通过LOCK命令将其锁定，通过Query locK(查询锁定) 命令读取锁定位的状态，锁定位不允许被复位。Byte0～7被锁定，为标签的标识码(Unique ID)。64bitUID包含50bit的独立的串号，12bit的边界码和一个两位的校验码。Byte 8～219是未锁定空间，供用户使用。Byte 220～223也是未锁定的，作为写操作完毕的标志bit或者用户空间。
标签的读写
命令格式
读写器的命令格式
读写器的命令格式如下：
标签的应答格式
标签的应答格式如下：
防冲突机制
充电后的IC有三种主要数字状态：准备(READY，初始状态) ；识别( ID，标签期望读写器识别的状态) ；数据交换(DATE EXCHANGE，标签已被识别状态)。
图3：状态转换图
① 所有处于ID状态并且内部计数器为0的标签将发送它们的UID。
②如果多于一个的标签发送，读写器将发送失败命令。
③ 所有收到失败命令且内部计数器不等于0的标签将其计数器加1。收到失败命令且内部计数器等于0的标签(刚刚发送过应答的标签) 将产生一个“1”或“0”的随机数，如果是“1”，它将自己的计数器加1；如果是“0”，就保持计数器为0并且再次发送它们的UID。
④如果有一个以上的标签发送，将重复第2步操作；
⑤如果所有标签都随机选择了“1”，则读写器收不到任何应答，它将发送成功命令，所有应答器的计数器减1，然后计数器等于0的应答器开始发送，接着重复第2步操作；
⑥如果只有一个标签发送并且它的UID被正确接收，读写器将发送包含UID的数据读命令，标签正确接收该条命令后将进入数据交换状态，接着将发送它的数据。读写器将发送成功命令，使处于ID状态的标签的计数器减1；
⑦如果只有一个标签的计数器等于1并且返回应答，则重复第5和第6步操作；如果有一个以上的标签返回应答，则重复第2步操作；
⑧如果只有一个标签返回应答，并且它的UID没有被正确接收，读写器将发送一个重发命令。如果UID被正确接收，则重复第5步操作。如果UID被重复几次的接收(这个次数可以基于系统所希望的错误处理标准来设定) ，就假定有一个以上的标签在应答，重复第2步操作。
系统硬件构成
本系统选用W 77E58单片机作为主控模块，与发射模块和接收模块、串口通信模块共同构成射频标签的读写系统。系统硬件原理如图1中读写器部分所示。
主控模块
主控模块选择W INBOND公司的W 77E58，它是一款高速、高集成、增强型内核为8051的高性能单片机；内置32kbit可重复编程的Flash EPROM，1kbit用MOV指令访问的内部SRAM(节省了16条数据/地址I/O口线) ，以及2个增强型全双工串行口。使用W 77E58的系统速度要比传统51系列单片机快2. 5倍左右。工作频率为40MHz的W 77E58相当于100MHz左右的8051。
发射模块
发射模块由射频调制/发射芯片和功率放大芯片组成。其原理如图4所示。调制/发射芯片选用MotorolA公司的MC33493，它是由锁相环调谐的UHF频段调制/发射芯片，采用OOK或FSK调制，具有集成的VCO、环路滤波器、可调的输出功率，工作频段可选择315～434或868～928MHz。工作频段由BAND(3) 管脚控制、调制方式则由MODE (14) 管脚设定。RFOUT(10) 管脚的输出频率F(oUt) = F(Y1)×[Ratio] (PLL )。
图4：发射模块
为了提高系统的发射功率，本设计选用了RFMicroDevice 公司的RF2132功率放大芯片对MC33493输出的射频信号进行功率放大；RF2132是一种高功率、高效率的线性放大器，具有29dBm的线性输出功率。
接收模块
接收模块由射频接收/解调芯片和信号放大芯片组成。原理如图5所示。射频接收/解调芯片选用MotorolA公司的MC33593，它是一种由锁相环调谐的UHF频段低功率射频接收/解调芯片，工作频带在868～928MHz，中频带宽为500kHz，采用OOK或FSK调制，由DMDAT(13) 管脚设定。具有集成的VCO、环路滤波器。
本设计中DMDAT(13) 管脚置低电平，采用OOK调制。晶体振荡器的频率选择与MC33493相同。系统时钟(11)、数据接口(15、16) 及输入控制开关(14) 由单片机控制。
为了提高系统的接收灵敏度，本设计在天线和射频接收/解调器之间增加了一套射频信号放大电路，主要由RF2173组成，其功能是用于对天线接收到的射频信号进行放大，以提高MC33593输入射频信号的信号强度；RF2173具有最大32dB的增益。
图5：接收模块
读写器采用RS232接口与计算机通信，电平转换芯片用ICL232。通过该接口计算机向读写器发送读、写标签等命令，读写器可把结果回送给计算机。
系统软件设计
主程序
由于系统在PC机的监控下工作，两者之间为主从通信方式。主控模块上电完成正常初始化过程后，便进入等待状态，等PC机发来指令。当接收到PC机指令后，转去处理相应的程序。处理完毕后执行结果信息返回PC机。主程序框图如图6所示。
图6：接收模块
在读写器天线所覆盖的范围之内有多个标签存在时，读写器发送命令后，会引起响应冲突，从而导致通信失败。当读写器检测到冲突后，可使用命令来处理存在的冲突。通过发送命令可以记录读写器天线覆盖范围内的标签的UID，然后利用UID的唯一性，读写器和各个标签分别建立独立的通道进行通信，从而消除冲突。读写器首先发送命令给标签，在命令的数据域和参数域中分别包含UID的掩码和掩码的长度，传送给标签的掩码要求是整字节，如果此掩码不是整字节的话将自动在高位补零。通过设置标志域的相应标志位，读写器可以设置接收标签响应的时隙为3或6，在各时隙中，读写器都可以接收标签返回的UID，读写器通过发送结束信号的UID和当前时隙序号的最低4bit加命令数据域中的掩码进行比较，如果不匹配则无应答，如果匹配将送回自己的UID。在某一时隙可能出现多个标签同时做出响应，这时读写器要记下冲突的标签掩码和时隙计数器的值，以做进一步冲突处理。流程图如图7。
图7：接收模块
本文设计的超高频射频识别读写器能够读写UCODE HSL 系列多种标签，读写速度最快(从单个标签上平均读取64bit，耗时不超过6ms每多取32bit耗时累加1ms；每单个标签上平均写入32bit，耗时不超过25ms每多写入32bit耗时累加25ms) ，读写距离(≥4m) ，有效地解决了多标签防冲撞问题，此超高频射频识别系统尤其适用于物流、供应链领域。
