案例 室内变电站AI 轨道巡检机器人正在巡检

近日，安徽电科恒钛工程技术人员完成华润水泥越堡基地110Kv总降电站项目——智能轨道巡检机器人的安装和调试。在华润水泥越堡基地110Kv总降电站现场，一台智能巡检机器人正缓缓沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前，不停地转动着头上具有测温、采集表计数据、观测设备状态的“眼睛”，对各类设备仪表数据和设备温度进行探测。这是华润水泥越堡基地110Kv总降电站投入使用的AI轨道巡检机器人。

AI轨道巡检机器人通过智能视觉识别和视频功能，对配电柜保护压板、指示灯、刀闸位置、旋钮等状态进行有效核对；通过红外热成像仪对开关柜刀闸位置温度的进行红外检测，可伸缩的局放传感器可对开关柜进行局放检测。另外，与开关柜综合保护装置触发联动巡检，实现配电室内设备全自动巡检以及事故联动巡检功能。机器人还可以上下伸缩，确保巡视点位多方位覆盖，实现故障预警，提升巡检效率。机器人能将采集的数据实时上传，供工作人员随时查看当前和历史的巡视数据。在集控中心，现场工作人员正在通过电脑显示屏观看机器人的工作情况和相关数据，及时有效确保供电设备安全可靠运行。

据悉，该AI轨道巡检机器人每日00:00、8:00、15:00   3次例巡任务，对配电室所有开关柜进行例行巡检，每次巡检时间约3个小时。同时也可根据情况对AI轨道巡检机器人下发特巡任务，对重点开关柜进行特殊巡检。

这台AI轨道巡检机器人，运行前期我们对“机器人”进行了300多个点位的“点对点测试”，使它能精确识别各类仪表读数、设备的外观、温度状态，及时发现设备的内部缺陷。

AI轨道巡检机器人的应用，替代人工实现远程巡检，在事故和特殊情况下可以进行特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测；在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式。及时发现设备运行的事故隐患和故障先兆，确保设备安全可靠运行，实现检测、监控、安防、管理，实现了变电站无人值守。