近年来, 随着国民经济的快速发展, 大城市人口高度集中并大幅增长, 交通需求迅速扩大, 导致我国许多大中城市面临的交通压力越来越大。借鉴国内外解决城市交通问题的经验, 优先发展公共交通是解决城市交通问题的必由之路。调查分析表明, 城市中产生交通拥堵及延误的主要原因是交叉口的设计或信号配时等不合理。因此, 研究降低公交车辆在信号交叉口的延误显得尤为重要。统计数据表明, 如果不在道路信号交叉口信号控制中体现公交优先, 即使设有公交专用进口道, 公交车在交叉口的延误减少的也不明显(统计数据表明仅节省8%左右)。 所以何如更加有效的利用信号控制系统给公交车辆日常运行提供优先路权保障，是目前亟待解决的功能需求和急需突破的技术瓶颈。
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