轨道巡检机器人在配电房综合监控系统中的应用

背景技术：

传统的人工巡检方式已经随着耗时费力 , 实时性差的缺点逐步被淘 . 在人工智能发展的时代，智能机器人逐渐走进人类生活。用“智能巡检机器人”代替”人工巡检”已被广泛应用于各领域，随着智能轨道巡检机器人的引入，使得人力成本得以节省、人工风险得以降低、工作质量和效率得以提升；智能轨道巡检机器人在配电房监控系统中的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，为智能巡检和无人值守配电房提供新型的技术检测手段和可靠的安全保障。

通过建立配电房免人工巡检制度，并利用智能轨道巡检机器人等手段，实现对配电房的开关柜局放、温度、湿度、水浸传感器、烟雾探测器等14项关键指标进行实时不间断监测，建立一个远程监控巡检管理平台。

轨道巡检机器人在智能配电房综合监控系统中的应用

轨道机器人在配电房综合监控系统怎么应用呢，轨道巡检机器人，采用导轨滑触式供电方式，机器人本体可搭载各种传感设备，如局放监测传感器、温湿度传感器、红外热成像、气体监测、监控球机等多种前端设备，支持TCP/IP网络或RS485串行通信模式直接控制，通过精细选择准确布置监控点，实时监测，大大提高报警效率，还可大量减少配电房监控系统所需的固定式仪器设备。

基于轨道巡检机器人的智能配电房综合监控系统架构

智能配电房综合监控系统后台监控平台采用B/S结构，监控中心使用浏览器登录访问机器人后台，机器人采用导轨滑触式供电方式，永不断电实现24小时不间断巡视。并利用滑触线实现宽带通信，实现更高的集成度。机器人本体搭载检测设备，和动力机构，执行来自后台的巡检任务。

轨道巡检机器人 系统架构

轨道巡检机器人在智能配电房综合监控系统的功能

1、环境数据采集。SF6泄漏报警系统，在配电房GIS室部署SF6泄漏报警系统，实时检测SF6气体浓度，防止SF6气体泄漏造成恶性事故，已成为加强电力生产现场管理、保证人身安全的一项重要措施。站域微环境监测。

2、温湿度传感器。一般情况下电气设备对环境的温湿度都有相应的要求，特别对于一些昂贵精密的设备更是如此。电力行业中由于温度过高过低引起的元器件失效或环境湿度过高引起的漏电事故时有发生，所以需对温湿度进行实时采集和控制。

3、水浸传感器。在配电房电缆沟安装水浸传感器，通过开关量输出报警信号给环境数据处理单元，环境数据处理单元根据预置规则启动抽水泵排水，同时把现场积水情况及时上传监控中心。

4、智能控制。结合环境数据采集，联动照明、风机、除湿机、空调等智能控制器，学习并存储空调遥控器发出的红外码，多种自动控制方式适应不同场所需求，使环境控制轻松实现自动化。

5、刀闸分合识别。用于监视每个隔离开关的分合状态，并能通过监控中心后台软件智能分析出刀闸的分、合状态。

6、智能读表。通过后台软件智识别仪表读数并自动记录，实现配电房指针仪表的自动读数。当仪表指针超过后台设定报警值时，触发报警。

7、智能巡检。轨道巡检机器人，在配电房开关室部署轨道巡检机器人，完成日常开关柜外观状况以及各开关设备运行状态的巡检工作，代替人工巡检方式，提高工作效率。

8、红外热成像。在配电房主变等重点设备区域部署红外热成像装置，通过视频红外感知探测目标物体的红外辐射，将目标物体的温度分布图像转换成高分辨率的温度成像，可以实时监控主要设备的温度，同时辅助无线测温技术，实现开关柜、电缆接头等重点设备温度实时监测，形成整体温度场监控，解决设备过热无法被及时发现的问题。

9、无线测温。在配电房内，隔离开关、高压开关柜触头以及电缆搭接头都是常见的故障点，在设备长期运行过程中，因触点温升加剧引发的事故数不胜数。尤其是开关柜全封闭运行，内部空间狭小且并具有裸露高压，无法进行人工巡查测温。因此加强对运行设备温升的监视，及时发现问题并处理是关键。在高压设备上，由于有线方式无法解决高压绝缘问题，无线测温方式一经推出就获得了电力系统的认可。

轨道巡检机器人在配电房综合监控系统中的应用价值

1、达到多方面的统一监控、自动警报功能，比如：温湿度、风机、门禁、水位、水泵、六氟化硫、甲烷、臭氧、烟雾、门禁、空调、电力设备等等。

2、实现双向管理，用户可以远程管理现场，现场的状态能实时呈现给用户。

3、多种自动、智能、高效的告警功能，让电力系统的异常问题能得到有效防控，确保电力运行的连续性。