蓝牙5.1、UWB、lora+蓝牙、RFID室内定位技术比较

随着当前物联网技术的不断进步，特别是北斗、gps等定位卫星技术的进步，室外定位已经成熟，辅助以Agps定位可定位精度在1m以内，但室内定位因房屋遮挡等因素，北斗、GPS等室外定位技术难以在室内应用。但室内定位的需求却是一直存在的，市场有众多的公司不断的通过技术创新来解决室内定位的问题，接下来新导智能将结合我公司多年来行业经验与项目实施经验，就目前室内定位的几种技术体系和各自的优劣势进行分析，让各位行业集成商与客户在室内定位，特别是当前较为热门的蓝牙定位（又叫BLE定位、蓝牙室内定位、LORA蓝牙定位、信标定位、iBeacon定位）、RFID室内定位（又称射频定位、RFID有源定位、RFID定位等）、高精度UWB定位（又称超宽带定位等）等不同室内定位的技术路径，在技术选型中确保能够正确选择合适的室内定位技术，避免做出错误的方向性选择，从而更好的选择所需的室内定位技术，满足业务需要。

在进行室内定位技术选型时，我们通常从成本、精度、价格、待机时间、并发情况、部署难度等不同维度进行比较，

当前技术体系下，定位精度最高的为UWB定位，从公开的文献来看，UWB定位在理想状态下，定位精度为厘米级，但实际应用中，因厘米级定位精度本身需要较多的网关来支撑，对项目的总体成本和施工难度呈现指数级上升，故会根据现场的实际情况，达到分米甚至米级定位精度的应用。UWB定位在推广中面临的核心痛点问题在于UWB定位的精度与成本之间的平衡，数量庞大的网关的部署，也为后期的维护带来巨大的隐患，同时因UWB采用的频段波长较短，外界条件的干扰也很容易造成定位精度的缺失。即使这样，在当前的技术体系下，UWB定位是最为理想的高精度定位技术。

RFID定位技术是上表中几种几种定位技术中最为成熟（时间最久）的定位技术，但受制于RFID自身的局限性，在RFID定位的实际项目中，主要以区间定位为主，较多的应用在二道门管理中，对高精度的区域定位难堪重任。

lora与蓝牙双频定位是最近几年刚刚兴起的一种定位方式，此种技术利用LoRa传输距离远、穿透能力强的特性以及蓝牙iBeacon功耗及成本低的特点，创新性的开创了低施工的一种室内定位，此种定位精度达到米级，施工成本趋近于零，在众多的定位技术中脱颖而出，在养老、化工、医院、固定资产、访客等场景中最为适用。

蓝牙探测定位是需要重点关注的一种技术，虽然在表中定位精度依然写的是米级，与其他几种定位技术比较，没有任何的优势。但蓝牙5.1标准的发布，对蓝牙定位在原有的rssi（信号强度）的基础上增加了AOA\AOD（发射角、到达角）的应用，将原有的蓝牙定位精度提高到厘米级，一旦实现商业化应用，对于室内定位一定是开创性的突破，毫不夸张的说，能够开创室内定位的新纪元。

以上为苏州新导智能为室内定位技术选型所做正确选型时需要考虑的因素与分析，供参考！

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