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江苏探感低频125KHz AGV定位管理RFID解决方案
方案背景
AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，属于轮式移动机器人的范畴。江苏探感推出的低频125KHz AGV定位管理解决方案，可以透过计算机和管理系统来控制其行进路线以及行为，利用电磁轨道来设立其行进路线，RFID节点标签固定在规划地面上，依循节点RFID电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。该AGV定位管理系统可以实现在物料配送、仓储物流、智能生产等应用中成为降低生产成本和提高生产效率最主要的技术手段，达到安全、高效管理的目的。
方案优势
1、导引技术能实现真正的智能和完全自主移动
2、125KHz低频RFID电磁引导具有高性价比，性能稳定，技术成熟的优势
3、系统安装实施不受场地、道路和空间的限制
4、系统实施后AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，保持地面平整
5、在自动化物料流通系统中，最能充分地体现其自动性和柔性制造
6、标签数据易于修改、方便替换、维护简单
7、能适应运送路线的修改和重新设定，具有更好的适应性
8、实现高效、经济、灵活的无人化生产
方案原理
系统主要由“AGV定位管理系统软件”、“125KHz低频RFID阅读器”及“125KHz低频RFID标签”组成。
1.安装方案：
1、为规划好的AGV车运行路线选定节点，安装RFID标签，形成节点位置与标签ID的一一对应关系。
2、为AGV车安装RFID阅读器，实现对RFID标签ID号的识别。
2.工作原理：
根据现场环境和运行路线，在AGV车的导引轨迹旁边或下面贴好代表位置信息的电子标签，如工位或交叉口处。将RFID阅读器装在AGV车上与其控制器(如PLC)进行通讯，将采集到的位置信息反馈给控制系统。当AGV车载RFID阅读器识别到标签位置信息后交由控制器进行处理，从而实现AGV车将物品运送到正确的位置。管理人员可以通过管理系统设置和修改AGV车的运行路线，实现对AGV车的有效管理。
系统架构
实际应用
设备选型
1. ETAG-R101 125KHz低频中距离RFID阅读器
◆ 产品概述
江苏探感ETAG-R101是一款完全支持EM4100及其兼容格式的125KHz低频中距离RFID阅读器。该阅读器采用先进的射频接收线路设计及嵌入式微控制器，结合高效译码算法，性能稳定，灵敏度高，背面灌胶处理具有良好的防水性能。广泛应用于门禁管理，停车场管理及AGV定位管理等领域。
◆ 技术指标
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技术参数 | |
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工作频率 |
125KHz |
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有效距离 |
80mm~150mm |
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识读时间 |
<0.2s |
|
刷卡间隔 |
<0.5s |
|
通讯接口 |
RS485 |
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信号指示 |
LED、蜂鸣器 |
|
工作电源 |
DC9-15V，标准直流12V |
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工作电流 |
70mA |
|
工作方式 |
主动或者轮询 |
|
内置天线 |
有 |
|
二次开发 |
支持 |
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物理参数 | |
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尺寸 |
115 *75*15mm |
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颜色 |
米黄色 |
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外壳材质 |
PVC |
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封装材料 |
内部灌黑色树脂胶 |
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环境参数 | |
|
工作温度 |
-25℃~+75℃ |
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存储温度 |
-40℃~+85℃ |
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工作湿度 |
＜95% |
◆ 应用方案
身份识别管理系统
AGV定位管理系统
2. ETAG-R102 125KHz低频远距离RFID阅读器
◆ 产品概述
江苏探感ETAG-R102是一款完全支持EM4100及其兼容格式的125KHz低频远距离RFID阅读器。该阅读器采用先进的射频接收线路设计及嵌入式微控制器，结合高效译码算法，功耗低，性能稳定，灵敏度高，防水防潮设计，适合室外环境使用。广泛应用于门禁管理,车辆管理及AGV定位管理等领域。
◆ 技术指标
|
技术参数 | |
|
工作频率 |
125KHz |
|
有效距离 |
30cm~120cm |
|
识读时间 |
<0.2s |
|
刷卡间隔 |
<0.5s |
|
通讯接口 |
RS232、WG26/34 ；RS485（可选） |
|
工作方式 |
主动或轮询 |
|
信号指示 |
LED、蜂鸣器 |
|
工作电源 |
DC12V |
|
内置天线 |
有 |
|
二次开发 |
支持 |
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物理参数 | |
|
尺寸 |
250 *250*38mm |
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颜色 |
棕黑色 |
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外壳材质 |
ABS工程塑料 |
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环境参数 | |
|
工作温度 |
-25℃~+75℃ |
|
存储温度 |
-40℃~+85℃ |
|
工作湿度 |
＜95% |
◆ 应用方案
身份识别管理系统
AGV定位管理系统
3. ETAG-T101 125KHz低频纸质RFID标签
◆产品概述
江苏探感ETAG-T101是一款读取性能稳定的125KHz低频纸质RFID标签。采用铜版纸或者PET封装，通过卡线圈在读头天线场强范围内获取电源，标签可反复读卡10万次以上。广泛应用于人员考勤，门禁控制，票务系统及AGV定位管理系统等领域。
◆技术指标
|
技术参数 | |
|
工作频率 |
125KHz |
|
读取距离 |
0~50cm(与阅读器相关) |
|
通讯协议 |
ISO11784/11785 |
|
芯片类型 |
TK4100 |
|
数据形式 |
只读 |
|
工作模式 |
被动式信息传送 |
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安装方式 |
背胶(3M或其它) |
|
物理参数 | |
|
颜色 |
白色（可定制印刷） |
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尺寸 |
86mm*54mm*0.25mm |
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封装材料 |
铜版纸或PET |
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环境参数 | |
|
工作温度 |
-20℃~+65℃ |
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存储温度 |
-30℃~+85℃ |
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工作湿度 |
＜95% |
◆应用方案
身份识别管理系统
AGV定位管理系统
4. ETAG-T120 125KHz低频卡式RFID标签
◆产品概述
江苏探感ETAG-T120是一款读取性能稳定的125KHz低频卡式RFID标签。采用PVC封装，通过卡线圈在读头天线场强范围内获取电源，标签可反复读卡10万次以上。广泛应用于人员考勤，门禁控制，票务系统及AGV定位管理系统等领域。
◆技术指标
|
技术参数 | |
|
工作频率 |
125KHz |
|
读取距离 |
0~50cm(与阅读器相关) |
|
通讯协议 |
ISO11784/11785 |
|
芯片类型 |
TK4100 |
|
数据形式 |
只读 |
|
工作模式 |
被动式信息传送 |
|
安装方式 |
手持或开孔固定 |
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物理参数 | |
|
颜色 |
白色（可定制印刷） |
|
尺寸 |
86mm*54mm*1.8mm |
|
封装材料 |
PVC |
|
环境参数 | |
|
工作温度 |
-20℃~+65℃ |
|
存储温度 |
-30℃~+85℃ |
|
工作湿度 |
＜95% |
◆应用方案
身份识别管理系统
AGV定位管理系统
5. ETAG-T150 125KHz低频巡更型RFID标签
◆ 产品概述
江苏探感ETAG-T150是一款采用ABS/PC工程注塑材料生产的125KHz低频巡更型RFID标签。该标签内部采用环氧工程树脂封装，耐潮湿、防腐蚀，达到IP65防护等级，适用于恶劣的环境中。广泛应用于保安巡更管理，AGV定位管理等领域。
◆ 技术指标
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技术参数 | |
|
工作频率 |
125KHz |
|
读取距离 |
0~50cm(与阅读器相关) |
|
通讯协议 |
ISO11784/11785 |
|
芯片类型 |
TK4100 |
|
数据形式 |
只读 |
|
工作模式 |
被动式信息传送 |
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防护等级 |
IP65 |
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工艺方式 |
环氧胶封装 |
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安装方式 |
开孔固定或埋地 |
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物理参数 | |
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颜色 |
黑色 |
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尺寸 |
?52mm*8.2mm(中孔?5mm) |
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封装材料 |
ABS外壳+PC工程塑料 |
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重量 |
18g |
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环境参数 | |
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工作温度 |
-20℃~+65℃ |
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存储温度 |
-30℃~+85℃ |
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工作湿度 |
＜95% |
◆ 应用方案
身份识别管理系统
AGV定位管理系统
6. ETAG-T151 125KHz低频耐温型RFID标签
◆ 产品概述
江苏探感ETAG-T151是一款能适用于恶劣环境的125KHz低频耐温型RFID标签。该标签采用玻璃纤维(FR-4)材质封装，耐高温、耐潮湿、防腐蚀，达到IP65防护等级。广泛应用于保安巡更管理，AGV定位管理等领域。
◆ 技术指标
|
技术参数 | |
|
工作频率 |
125KHz |
|
读取距离 |
0~50cm(与阅读器相关) |
|
通讯协议 |
ISO11784/11785 |
|
芯片类型 |
TK4100 |
|
数据形式 |
只读 |
|
工作模式 |
被动式信息传送 |
|
防护等级 |
IP65 |
|
工艺方式 |
层压封装 |
|
安装方式 |
开孔固定或埋地 |
|
物理参数 | |
|
颜色 |
黑色 |
|
尺寸 |
?50mm*1.6mm(中孔?5mm) |
|
封装材料 |
玻璃纤维(FR-4) |
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环境参数 | |
|
工作温度 |
-20℃~+85℃ |
|
存储温度 |
-30℃~+100℃ |
|
工作湿度 |
＜95% |
◆ 应用方案
身份识别管理系统
AGV定位管理系统
