轮胎吊精确定位系统应用

　　用户背景：

　　阿联酋位于阿拉伯半岛的东部，波斯湾与阿拉伯海交界处，地理位置十分优越，是中东各国石油出口运输的必经之路，素有中东的"香港"之称。

　　在海运方面，超过125条世界主要航线都将迪拜的拉希德港和杰贝拉里港列入其中。迪拜已跻身世界主要港口之一，成为世界首屈一指的中转贸易港口。

　　用户选择公司产品的原因：

　　迪拜港拥有可作业轮胎吊100多台，轨道吊70多台，港区实行24小时连续不间断作业工作模式。由于轮胎吊数量多，并且在港区各堆场之间需要频繁换场操作，司机每天的工作强度很高。阿联

　　酋地处热带，常年的平均气温保持在35 ℃，尤其在夏季，地表温度更可高达50-60℃，长时间的作业，更加剧司机的疲劳强度，造成事故高发，码头设备维修费用高涨。随着港区的发展，新的堆场区域不断被开发使用。在陌生的堆场上作业，为了避免碰撞事故的发生，轮胎吊的行驶速度被显著降低，导致码头作业率下降，影响了港口的集装箱的吞吐量。

　　轮胎吊自动驾驶系统的使用，可以减少了司机在行驶方面的工作量，提高了轮胎吊每天的作业量，同时降低由于疲劳造成的碰撞事故，减小了设备的损坏率及维修率，在为港区创造经济效益的同时减少了相关的维修费用。另一方面，系统的轮胎吊箱位检测的功能，可以和TOS进行实时箱位确认，保证原始堆场数据的正确性，提高码头整体处理集装箱货柜的能力。

　　系统具体功能：

　　轮胎吊精确定位功能 :运用差分GPS技术，在DGPS系统稳定工作时获得厘米级定位数据，通过融合GPS数据和编码器数据，计算出高精度的轮胎吊位置、行驶偏差和航向数据，对轮胎吊和轨道吊进行精确定位，并报告给码头机械总控系统。

　　轮胎吊自动纠偏控制功能:通过DGPS系统计算出的轮胎吊位置、行驶偏差和航向数据，根据建立的运动轨迹模型进行演算，得出下一时刻轮胎吊的参考速度，以5Hz或10Hz的频率输出给PLC控制大车驱动电机，实现对轮胎吊自动纠偏的控制。

　　集装箱位置检测和管理功能:通过DGPS系统计算出的轮胎吊的精确位置，结合小车架以及吊具的编码器，计算推导出当前操作的集装箱的所在位置，与码头的生产任务系统指令进行比较，确保作业准确无误。

　　其它功能:结合用户的实际需要，该系统还集成了减速停车报警、轮胎吊转堆场提示等多个可增减的附加功能。

　　客户评价：

　　该系统从开始使用，已分批交付共计159套。8年来运行状况稳定，数据精确可靠，得到用户的高度评价。

　　相关案例：

　　迪拜世界港口公司(DPWorld)作为全球最大的港口公司。由迪拜港务局和迪拜国际港务公司合并而成，属阿联酋政府资产。迪拜世界港口公司在全球13个地区的15个集装箱码头拥有股份。拥有27个集装箱码头和分布全球18个国家的物流运营，同时还参与非洲、澳大利亚、印度、菲律宾、斯里兰卡的港口运营。

　　阿联酋迪拜港