供应惯性导航模块SKM-4DX

产品详情：

惯导模块SKM-4DX简介

SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。


GNSS/INS组合导航定位技术

GNSS定位技术：BDS/GPS系统联合定位；

低功耗设计技术 ；

无需里程计或外部速度信号 ；

无严格安装要求 ；

零速探测与零速修正技术 ；

高灵敏度设计 ；

支持AGNSS，快速定位；

16.9mm×12mm的SMD表面贴封装尺寸；

外部DCDC提供内核电源；

工业级标准；

符合RoHS,CE,FCC标准


典型应用

车辆高精度导航

公交车智能交通

车辆远程监控


性能参数


电源

电压

3.0V～3.6V

射频输入

频率

BDS B1，GPS L1

驻波比

≤1.5

输入阻抗

50Ω

天线增益

15～30dB

物理特性

尺寸

16.9*12.2*2.4（单位：mm）

输入/输出数据接口

UART

2 个 UART, LVTTL 电平.

波特率 9600～230400bps 可调，默认为 9600bps

天线检测


支持有源天线状态检测

状态检测支持正常，短路，开路三种

备注：有源天线，使用模块馈电

GNSS 性能

频率

BDS B1，GPS L1

首次定位时间

TTFF[1]

冷启动：≤32s

热启动：≤1s

重捕获：≤1s

定位精度[2]

2.5m

测速精度[3]

GPS+BDS 双模: 0.1m/s

灵敏度[4]

BDS GPS

跟踪 -160dBm -162dBm

捕获 -145dBm -147dBm

PPS

支持

数据更新率

1Hz

导航数据格式

NMEA 0183（兼容北斗）

用户自定义

INS 性能

GNSS 信号丢失60s

≤10%行驶距离[5]

(1)All satellites at -130dBm

(2)CEP,50%,24hours static,-130dBm,>6 SVs

(3)50%@30m/s

(4)Demonstrated with a good external LNA

(5)需开阔路段下动态行驶5分钟