产品详情:
MV-DVRDP桌面视觉机器人系统实验开发平台集工业数字相机、机器视觉LED光源、百万像素工业镜头、机器视觉图像处理软件、桌面工业机器人于一体。将机器视觉与工业机器人相结合,使机器人具有视觉感知的功能。可进行工业机器人智能视觉方向的研究,包括视觉定位引导、智能定点检测等功能。
目前,具有视觉功能的智能化机器人已经被广泛应用于各项工业领域,例如:晶圆检测、吻合器缺钉检测、离线式自动装配作业、自动点胶涂胶、自动焊接、PCB自动切割等。MV-DVRDP桌面视觉机器人系统实验开发平台提供了全面、灵活的软硬件平台,可用于机器人控制及机器视觉运动控制的科研工作,也可以作为研究生及专业课题实验平台,同时满足现代计算机控制技术、机电一体化、电气及自动化等专业的课程实训教学。
2.产品特点
(1)综合了数字图像、工业镜头、机器视觉光源、工业机器人控制、机器视觉软件等技术;
(2)通过I/O信号实现机器视觉与机器人的互通,实现了智能机器人的应用需求;
(3)提供了全面、灵活的软硬件平台①,是教学实验及科研的强有力助手;
(4)采用MVIPS机器视觉软件,全方位视觉解决方案,完美搭配智能机器人;
(5)桌面机器人具备X,Y,Z三个维度②,可实现灵活的运动控制。
3.创新实验
电感检测
检测需求:检测电感表面字符印刷效果,保证产品质量合格;
检测方式:机器人配合视觉系统——机器人负责产品定位及移动,视觉系统负责检测;
注释:
①:软件平台——MVIPS机器视觉软件,具有二次开发及工业应用级的功能。二次开发功能有利于用户进行研究学习;MVIPS软件功能包含OCR、尺寸测量、缺陷检测、颜色识别四个模块,各模块的功能都是经过多年的工业项目积累而成,具有很高的算法性能和稳定性。
硬件平台——桌面机器人可进行编程控制,实现不同的运动轨迹,可满足不同的应用需求。安装夹具可通用于维视图像多系列的图像采集产品(工业相机、镜头、光源等),可根据需要选择不同产品搭配。
②:桌面机器人X、Y、Z三个维度都具备较大的行程,可以满足不同尺寸零件的检测(较大的如:电路板;较小的如:电容、电感等)。并且,各维度的行程均可通过编程控制,实现精准定位、精确检测。