微控模块

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一、概述
微控模块又称可编程序控制器、微控制器，是机器人技术的核心之一。微控模块以微处理器为基础，是一综合了自动化技术、通信技术和计算机技术的工业自动化控制装置，其主要功能如下。
1、定时控制
可实现0.001秒~9999秒的定时控制，且时间设定方便、灵活。
2、步进控制
实时控制步进电机、电磁阀或其它交、直流负载。
3、数据采集处理
可以完成与各种传感器的匹配及数据采集，并能进行精细的数据运算如：加、减、乘、除、乘方、开方等；逻辑运算如与、或、异或、求反等，以及数据的移位、比较、传递和数据类型转换等。、
4、通信及联络
在各被控制对象之间、被控制对象与计算机之间进行同位链接及上位链接。
5、智能化控制
微控模块根据对指定物理量的检测、采集、计算，然后依软件要求作比对判断，并根据判断结果和预置条件，控制相关机构或第三方设备作出相应动作，以达到被控制设备拟人化、智能化。

二、微控模块的适用范围
1、小型微控模块
控制点数一般在256点以内，这类微控模块的控制点数较少，体积小重量轻，可以嵌入在较小体积的产品中。如手机、掌上电脑、传真机、复印机、洗衣机、冰箱、空调、及小型工业自动化设备中。
2、中型微控模块
控制点数一般在1024点以内（不含1024点），具较强的逻辑处理能力和控制能力，适用于大、中型机械设备。如工业机器人范畴的大型控掘机、计量物资输送系统等。
3、大型微控模块
控制点数在1024点以上，具数据处理、模拟调节、联网通信、监视、记录、打印等功能，可以进行中断控制、远程控制，并可构成分布式控制系统，和整个制造过程或工厂的集散系统。

三、微控模块的开发依据
1、由用户选择控制器的开放性
我们可以将微控模块开发成一个开放性的控制系统，即其使用的编译语言、程序符合ISO等国际标准，具有通用性。硬件接口亦具兼容性和器件互换性。
也可将微控模块开发成一个独有的封闭性控制系统。即特制唯一的编译语言和独有的应用程序等，使系统突显个性化特色，硬件及接口与其他同类型产品不同，不具兼容和互换性。
2．由用户提供微控模块的具体要求，可以任选如下形式的任一种。
（1）提供微控模块的详细专业参数，如内部各软继电器数量、各I/O点类型及数量、数据类型及通信协议等，作为开发依据和标准。
（2）提供被控制对象的工作原理方框图、控制逻辑方框图、负载参数等。
（3）配合我方技术人员查看被控制对象的工作过程，我方根据设备工作情况，提取总结出一系列专业参数，经用户确认后，作为开发依据和标准。
四、可编程序控制器的开发周期
封闭式系统170天，开放式系统80天（含安规测试）。
五、我们的可编程序控制器特色
提供性价比最高的可编程序控制器。
六，开放性控制系统与封闭性控制系统的比较
前者使用通用的开发平台环境，软硬件获取容易，成本低且开发周期短、易于维护，但个性化特色及保密性不强。封闭性控制系统则相反。