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09/27
触觉传感器
河南大学开发具有超低压力检测限自驱动摩擦电触觉传感器
近期,程纲教授课题组在自驱动传感器件领域取得新进展,相关成果以“A stretchable self-powered triboelectric tactile sensor with EGaIn alloy electrode for ultra-low pressure detection”为题,在国际著名刊物Nano Energy (IF=17.881, JCR一区)上发表。
07/15
澳门大学研发出自供电可穿戴仿生触觉传感器
澳门大学应用物理及材料工程研究院助理教授周冰朴的研究团队设计出一种新颖的复合介电体,实现了穿戴式柔性电容式触觉传感器的高灵敏度和超宽线性范围的同步优化。
06/24
中科院上海研究所基于碳材料研发3D打印柔性触觉传感器
近日,来自中国科学院上海高等研究院的团队在基于碳材料的3D打印柔性触觉传感器件的研究中取得重要进展。
06/17
中科院利用触觉传感器大幅增强机器人的皮肤触觉
触摸感知,是人类最重要的感知能力之一,智能机器人也是如此。目前对触觉传感器的研究主要集中在电子皮肤(e‐skin)上,但电子皮肤在重复使用后容易被弄脏、损坏和干扰,极大地限制了其在机器人中的实际应用。
05/19
香港城市大学研发出仿如人类皮肤的新型触觉传感技术
香港城市大学发布消息,该校科研团队研发出仿如人类皮肤的新型触觉传感技术,有望改善身体有严重创伤人士的生活质素。这是残疾人的福音。
05/18
香港城市大学研发用于模仿皮肤的超分辨率触觉传感器
人体皮肤的主要特征是其感知剪切力的能力,剪切力是指使两个物体在接触时彼此滑动或滑动的力。
03/08
MIT研发可让机器人与周围环境进行交互的触觉传感器
人类能够通过触摸找到周围的物体并明确其某些属性,这一技能对盲人来说尤其重要,而没有视觉障碍的人同样在日常生活中频繁用到这一点,例如在口袋中摸索并抓住一样东西。
01/25
香港城市大学和哈工大合作研发柔性触觉传感器阵列
多功能触觉传感器阵列,测量压力、弯曲半径和弯曲方向的同时,还可以实时区分外部刺激的模式,实现多种测量模式的自动解耦。
01/18
清华大学采用类皮肤的多层结构研发触觉传感器
近日,清华大学精密仪器系朱荣教授研究组在《科学机器人》(Science Robotics)发表研究论文,报道了一种多功能感知的触觉传感器。
12/22
哥伦比亚工程学院开发可以精确感应触摸的机械手指
这种方法解决了目前用于制造机械手指的触觉传感器的方法所遇到的问题,例如难以覆盖多弯曲的表面、大量的电线以及难以将所有东西都塞入小指尖等,这些因素都阻碍了触觉传感器的集成进入机器人手中。
03/23
国外结合低成本触觉传感器与机器学习,开发具抓握感觉的机器人
让机器人抓取物体时对物体产生感觉对提高效率非常重要。苏黎世联邦理工学院的研究人员宣布,他们已利用机器学习技术开发了一种低成本的触觉传感器。
03/17
日本开发出可感知疼痛的机器人触觉传感器
该触觉传感器可帮助机器人检测到可能导致人为痛苦的信号。尽管有人指出,其效果与能接近于产生内在感觉的机器人间存在重大区别,但机器人触觉传感器技术的进步,会让我们更接近实现机器人对人类疼痛产生共鸣这个目标。
02/19
瑞士开发多摄像头光学触觉传感器,可用于柔性机器人皮肤
瑞士苏黎世联邦理工(ETH)的研究人员最近开发了一种多摄像头光学触觉传感器,可以收集施加于传感器表面的接触力分布信息。
11/25
智能协作机器人所用到的传感器
智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器,触觉传感器,接近传感器,视觉传感器,滑觉传感器和热觉传感器等,对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分,对于每一个环节传感器都是很重要的,如此看的出来,智能机器人对传感器有非常严格的要求。
11/23
我国首次研制出监测“三维力”机器人触觉传感器
近日,合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的“人工皮肤”,这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机器人触觉传感器。这种皮肤有什么样的优势?可以在哪些方面得到应用呢?
02/14