欧洲杯首场大爆冷，这类传感器成幕后大功臣！

6月18日凌晨，欧洲杯小组赛比利时爆冷0:1输给斯洛伐克。实际上，对比利时而言，这场比赛在下半场曾迎来过两次转机，比利时球员曾两度将足球送进球门，但第一次VAR判定进攻球员越位，第二次则因足球内置的芯片识别到球员手球，两颗进球均被判罚无效。

而这颗能作为“裁判”尺度的比赛用球，是由阿迪达斯提供的“FUSSBALLLIEBE”。这款足球采用了阿迪达斯的Connected Ball（“连接球”）技术，该技术由阿迪达斯和一家名为KINEXON的德国物联网公司联合开发。

欧足联表示，本届欧洲杯所使用的比赛用球皆内置了一枚每秒进行500次动作识别的芯片，它的灵敏度足以判断球是否在进球途中擦过了手，或某球员是否在踢球瞬间超越了最后一名防守员。并通过实时传输足球的击中部位和时间信息至视频操作室，将数据可视化呈现在屏幕上辅助VAR视频裁判更加精准判断是否存在手球和越位。

无独有偶，Connected Ball技术在2022年卡塔尔世界杯上，也曾凭借多次精准识别错判漏盘而展示出其技术优势。一个例子是葡萄牙对阵乌拉圭的比赛中所进的一球，尽管最终被判给布鲁诺-费尔南德斯只，但普遍认为是C罗轻轻碰到了球。第二天，提供该技术的阿迪达斯发布了一张类似板球只中使用的图表，显示了外力对球的影响，证明C罗并未进行最后的触球。

据悉，卡塔尔世界杯用球球内芯片重约14克，由两个同时工作的独立传感器集成而成：一是超宽带（UWB）传感器，二是惯性测量单元（IMU）传感器。

众所周知，UWB技术融合通信、定位、测距多维能力，此次运用于Connected Ball主要基于其跟踪和获取足球精确的位置数据，和将数据实时传输至后台系统中两方面的能力。在此基础上，通过IMU传感器获得精细的三维运动数据，两相结合便能保证足球主要数据的采集。

在球场任何时候，足球被踢、被顶、被扔，甚至轻击，都会以每秒500次的速度获取相关数据。每秒500次的速度，意味着每次数据收集间隔仅为2毫秒，极大地提升了足球状态和轨迹信息的精确度。

此外，这个足球传感器还需要与另一套名为Hawk-Eye（鹰眼）的光学摄像机跟踪系统配合使用，这套系统的典型应用场合是网球比赛。为了部署这套系统，需要在体育场周围安装 12 台鹰眼摄像机，这些摄像机会以每秒 50 次的频率跟踪足球本身以及每一名球员的情况。包括四肢在内，对球员的跟踪涉及到身体的 29 个独立点位。

最后，通过内置芯片和鹰眼采集到的数据将基于人工智能软件进行数据处理的，软件最后会生成自动警报，并发送给视频裁判室的裁判。以往需要人工对回放进行梳理，这个过程往往比较耗时。现在则是由人工智能程序自动生成警报，然后交由视频裁判予以确认。

另外值得一提的是，Connected Ball技术目前尚存在着专利侵权争端。据《太阳报》5月报道，荷兰公司Ballinno声称已对欧足联和Kinexon公司提起专利侵权诉讼，并表示KINEXON与阿迪达斯密切合作创造的Connected Ball技术使用未经授权，自称其早在2011年就已获得一项“检测越位情况的方法和系统”的专利，该技术主要通过球中的芯片可直接向裁判的耳机发送信息。

对此，欧足联发言人表示：“无法对正在进行的诉讼事宜发表评论。不过，这一技术在本届赛事中的使用都不会受到影响。”