认识物联网自动化下具成本效益又安全的机械手臂

提到物联网的应用就不得不说一下应用之一——智能工业。物联网在供应链管理、机械手臂或工业机器人自动化生产、产品与设备监控与管理、环境监测与能源管理、安全生产管理等诸多方面发挥了重要作用。近年来，工业生产的信息化和机械自动化取得了很大的进步，但是各个系统之间的协同工作并没有得到很大的改善，大多仍然是相对独立的工作。而现在，利用先进的物联网技术，结合其他先进技术，可以将各个子系统有效地连接起来，使工业生产更快、更高效，实现真正的智能生产和智能工业。本文带大家认识一下促进智能工业自动化发展的具成本效益，安全人性化的机械手臂。

随着物联网人工智能以及大数据等的发展，协作机械手臂为实现人机协作，在AI系统设计时越来越注意对人类的保护，可以说协作机械臂越来越发展成为一种既能配合人类发挥巨大作用又安全无害的机器人。你可能对机械手臂载荷力量和精确度有一定的了解，虽然很多在一些基础的人类任务中劳碌着，例如倒咖啡、搬运货物和自动化焊接等等。其实它也可以在例如太阳能场建设，海底管道维修、焊接等等发挥大力，关键还是看你怎么将技术和机械手臂结合起来。

现有的工业机器人很多对于人类来说是大家伙，太笨重也太昂贵了，在人类周围并不安全。对于现有的机器人来说，人工智能已经做了很多事情。优傲URe系列的机械手臂是优傲机器人公司(Universal Robots)通过反复试验来学习，开发的方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作适合AI工厂自动化时代的协作机械臂。它们具有一定的人性化，可以利用人工智能(AI)和深度强化学习的最新进展来进行系统编程，与人类协作轻松完成工作任务。

优傲协作式机器人提供四种不同的有效载荷，分别为 3公斤、5公斤、10公斤、16公斤。适合的应用范围广泛，同时具有六个自由度和超凡的灵活性，能够与现有生产环境轻松集成，这使我们的协作式机器人可以拥抱更广阔的天地。

比如优傲的UR16e工业协作机械手臂虽然外形小巧，却能灵活处理16公斤的有效载荷，让人印象深刻。它对于操作重臂端工具特别有用，并且可一次拾取多个零件，从而通过缩短循环时间来提升工作效率。它是重型机床管理、材料处理、包装以及螺丝和螺母拧紧任务的理想之选。UR16e也是一款OEM机器人，且带有3档位示教器。这款功能强大的协作式机器人支持更重的末端工具和多零件处理，能够实现更短的投资回报周期。

而且优傲的URe系列机械手臂耐用塑料零件和高性能电机的制造和组装价格很亲民，它的手臂每个轴看着与健美运动员的手臂大小差不多，对外界力量(例如将其拉动的手)很敏感，当人类靠近时，它会进入协作模式。手臂还具有安全的圆边缘和小的收缩点，以免划伤手指，也方便抓握。一般来说，轴外观有采用蓝色色调，可以使人保持冷静。

传统上，机器人技术融合了一定的物联网技术专注于工业应用中。在这些应用中，工业机器人需要力量和精度才能完美地执行重复性任务。这些机器人在高度结构化，可预测的环境中蓬勃发展。

我们经常将这些工业机器人描述为移动中的雕像。它们非常坚固，意在从A点到B点再完美地回到A点。但是，如果您命令他们越过桌子或墙壁一厘米，它们就会撞到墙壁上并锁住，弄坏自己或弄破墙壁。如果机器人要犯错误并在非结构化环境中通过学习来学习，那么僵化的机器人将无法工作。

优傲的轴可以360度旋转，提供了广泛的运动范围。它具有与人的肩膀，肘部和手腕相同的方向移动的关节，而且是6轴的，是介乎僵硬的(如人的屈曲)和弹性的(如人的放松)两者之间的任何东西，让人能轻松适应。

人类可以更轻松地结合虚拟现实技术进行编程设计，让其更好地完成工作任务，甚至是重复的棘手的动作。一般来说敏捷的机器人手臂缺乏传统工业机器人的一些力量和精度。使用这种机器手臂，我们可以调整机器人的刚度以及刚度，可以使其对力敏感，灵敏且反应灵敏，或者我们可以选择使其坚固而坚固。

我们即使使用功能更弱的机器人，仍然可以从它身上获得更多收益。因为它仍然可以做有用的事情。优傲最小型号UR3e有效载荷3kg，可以在手臂完全伸展的情况下持续承受6.6磅的重量。它可以执行例如安装小物件，粘合，拧紧(可以在施加正确扭矩的同时拧紧)，操作工具，焊接和上漆等任务。它的到达半径为500毫米(19.7英寸)，可以部署在狭窄的空间中。

欲了解更多机械手臂信息，敬请访问网站阅读我们的博客或发送邮件至 ur.china@universal-robots.com获得产品演示。