TE设计安全扭矩传感器，以提高协作机器人的功能安全性

　　为了满足制造业对安全协作机器人日益增长的需求，全球连接和传感器领域的领导者TE Connectivity（TE）设计了一种安全扭矩传感器，具有集成和改进的功能安全性，同时提高下一代协作机器人的准确性和速度。

　　TE的环形安全扭矩传感器可以集成在每个机器人接头上，这得益于两个电气隔离通道没有常见故障，因此能够满足ISO13849类别4 PLe的新安全要求。同时，安全扭矩传感器的其他优点包括：

　　低交叉负载敏感性。TE的安全扭矩传感器主要为协作机器人应用而设计，并装配在谐波驱动齿轮箱上，导致高度复杂的应力状态。然后对传感器设计进行优化，以减少轴向、径向负载和倾斜力矩敏感度，从而提高精度。

　　可定制的机械接口。像机器人这样的系统需要高度集成的组件，安全扭矩传感器可定制机械接口。这种薄型传感器的总高度低于20毫米，但在尺寸和传感范围方面很容易适应，以满足客户的应用要求。如有需要，传感器可作为密封壁密封齿轮箱，同时保持高过载能力，以帮助防止传感器故障。

　　数字I2C电气接口。标准电气接口为I2C串行数字接口，通信速率为400kHz，便于集成，其他电气接口可根据客户要求设计。

　　创新的微熔技术。微熔技术消除了传统称重传感器设计中使用的对老化敏感的有机环氧树脂，从而提供了更长的使用寿命以及由于树脂老化而导致的零稳定性问题。取而代之的是，使用TE久经验证的微熔技术将应变仪粘结到机械零件上。

　　TE力和扭矩传感器产品经理里卡多·加西亚（Ricardo Garcia）表示：“提供新一代传感器解决方案以满足安全关键应用仍然是我们在TE连接性方面的首要任务。我们的安全扭矩传感器平衡了对安全性的需求和准确性和速度，因为它与人类机器人协作有关。该传感器具有低串扰敏感性、可定制的机械接口和标准I2C数字输出，易于集成和调整，以满足客户的要求。”