工业机器人喷涂系统在车桥上的应用

　　随着对车桥喷涂效益的要求不断提高，国内已经相继建设了几条自动化车桥喷涂生产线。从实际的生产效果看，机器人喷涂系统不仅提高了车桥的喷涂工艺水平，而且对涂料的节约也起了很大的作用。

　　1. 行业背景

　　传统的车桥的喷涂一般均采用人工喷涂的形式，这种工作形式使喷涂工人的工作环境无法得到改善，喷涂工人的人工成本居高不下，同时手动喷枪的传递效率也不及自动喷枪。

　　在此背景下，车桥生产商开始尝试采用机器人喷涂系统来节约成本。从实际的生产效果来看，机器人可以取代部分人工工位，同时机器人采用自动喷枪可以提高涂料的上漆率，提高涂料的利用率。机器人喷涂系统的确可以满足车桥生产商在工艺效果和成本节约上的要求。

　　2. 机器人喷涂系统

　　车桥喷涂中应用的机器人喷涂系统包括：喷涂机器人系统、车桥型号识别系统和供漆系统。

　　2.1 喷涂机器人

　　随着工业机器人行业的迅猛发展，机器人技术得到了长足的进步。机器人在自动化制造业中的使用越来越广泛。同样，喷涂机器人在喷涂行业中的应用也越来越多。由上海发那科机器人有限公司推出的喷涂机器人凭借优良的品质和稳定的性能在喷涂行业赢得了客户的一致好评，如图1、图2所示。

　　由于喷涂机器人特殊的工作环境，要求喷涂机器人必须拥有防爆功能，防止可燃漆雾进入机器人本体引发意外。同时，为满足车桥的生产效率，车桥在喷涂过程中一般都采用连续输送链的输送方式。因此，精确的线跟踪功能也相当重要。

图2 机器人控制柜

　　喷涂机器人则是由一台系统控制柜进行控制。系统控制柜是整个系统的信息处理中心。它可以从车桥型号识别系统获得车桥的信息，并将这些信号传送给机器人，让机器人完成喷涂工作。

　　2.2 车桥型号识别系统

　　在机器人喷涂系统中，实现自动化生产的精髓就在于机器人自动识别车桥型号，调用一致的喷涂程序完成车桥的喷涂。所以车桥型号的识别系统就担当了机器人的“眼睛”，完成车桥型号的识别。

　　由上海发那科机器人有限公司提供的机器人喷涂系统中采用RFID的识别技术解决了这个问题，如图3、4所示。

图3 RFID读写头

图4 RFID载码体

　　其工作原理是通过工作人员使用扫码枪扫描车桥上预先标识的条形码，上位机读取条形码信息后，在数据库中搜索条形码对应的车桥信息，然后将这个车桥的型号和涂料的颜色告知系统控制柜。同样，RFID拥有强大的生产追朔能力，可以为系统记录下所有车桥的喷涂时信息，这可以方便客户追踪喷涂系统的工作状态的质量。