五家值得关注的无人驾驶软件平台公司

　　对于许多想开发自动驾驶的厂商来说，由于无法自行掌握可运行的代码，因而要建立一个自动驾驶车软件和训练机器学习的模型是非常困难的事情。因此，现今有五家公司正努力专注于建构无人驾驶车平台，甚至被许多大型公司所采用，这对于厂商研发自动驾驶车或芯片有非常大的帮助。以下是这些公司的基本简介：

　　1. AutonomouStuff

　　2010年就开始布局的AutonomouStuff，现今已经获得百度、英特尔、三星以及英伟达等超过2500家公司青睐，并将其平台上建立在相关的自动驾驶车项目。该公司的销售项目，从在线控制驾驶车辆到零售传感器单元，数据解决方案以及自动驾驶软件都涵盖其中。

　　瑞士公司Hexagon AB于2018年6月宣布正式收购自动驾驶汽车解决方案供货商AutonomouStuff。

　　2.Dataspeed

　　创办于2008年的Dataspeed，推出一款ADAS套件，能够将已经上市的林肯MKZ或福特Fusion与Mondeo转变成一辆线控驾驶汽车。这意味着计算机可以完全控制汽车。在2016年上半年Dataspeed推出ADAS kit之后，仅仅在美国就有50辆林肯MKZ被改装用于自动驾驶研发。

　　3. PolySync

　　这家总部位于俄勒冈州波特兰的新创公司PolySync，因为开发出能够简化并加速无人驾驶技术的开发、测试和部署的操作系统而闻名。现在Polysync的DriveKit套件，正使用在起亚(Kia)的Niro和Soul的车辆之内，并连接到PolySync开源汽车控制软件。

　　4. Comma.ai

　　Comma.ai声称其OpenPilot软件被使用于本田、Acuras、丰田和雪佛兰执行自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。它与特斯拉的Autopilot和通用汽车的Super Cruise相媲美，并且比其他所有制造商都要好。虽然该软件是开源的，但将它连接到车辆的最佳方式是购买Comma的EON Dashcam 开发者套件。Comma认为其产品不是针对驾驶汽车而设计的，而是针对仪表板相机模块设计。

　　作为一款二级自动驾驶系统，Openpilot仍需驾驶在开车时，集中注意力。该系统是利用一款相机探查驾驶员的专注程度，若驾驶员的视线离开路面，时长为2秒，就会触发行车记录仪上的视觉警示(visual warning)功能。

　　5. Tier IV

　　来自Tier IV的Milee和Logiee平台虽然尚未推出，但是离推出时日也不远了。鉴于Tier IV是利用被广泛采用的Autoware开源自动驾驶汽车项目所设计的平台公司，因而其未来的发展非常值得关注。