10分钟，带你了解自动驾驶基本原理和智能汽车未来趋势

　　说起今年的自动驾驶行业，可谓是”一波未平一波又起“!先有福特在今年年初宣布以十亿美元收购自动驾驶初创企业  Argo.AI，高调发展自动驾驶;后有奥迪在巴塞罗那上市了全球首款搭载L3 级别自动驾驶的量产车——新一代奥迪A8;

　　而谷歌旗下的自动驾驶汽车研发公司Waymo也于5月份宣布公司的自动驾驶汽车打车服务将于今年在凤凰城正式推出;再回到国内，在前不久的百度AI开发者大会上，李彦宏正式宣布全球首款L4级自动驾驶巴士正式量产下线。

　　自动驾驶如此火爆，从传统车企到科技公司再到新生的初创企业，都想在这个领域中占据一席之地。这不得不让小轩好奇，自动驾驶是怎么实现的?未来的智能汽车会发展成怎样?

　　Part 01

　　自动驾驶如何实现?

　　与我们驾驶汽车一样，由系统实现自动驾驶需要回答几个问题：我所处的位置?周围环境如何?我该对环境做出什么样的反应?再往后会发生什么事情?

　　自动驾驶通用技术框架

　　基于以上问题，自动驾驶系统第一步是感知，感知车辆、感知环境，来告诉系统所处的位置，周围的环境是什么。目前，感知层主要是采用传感器技术，它就是自动驾驶车的眼睛，包含了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、高精度定位、以及高精度地图、V2X等技术。

　　在获取感知数据后，系统会针对数据进行分析、决策和预测，解决我该对环境做出什么反应、预测之后可能会发生什么情况的问题。最后通过车辆的执行机构完成相应的操控动作。

　　而在自动驾驶领域中，等级划分也很关键。目前自动驾驶从L0到L5分为六个等级，L0级到L2级是属于高级驾驶辅助的范畴，增加汽车的辅助操控功能;L3级到L5级属于自动驾驶的范畴，驾驶者可以在适当的条件下实现双手的解放。但是要从L2跨越到L3级，对车辆的自动化及车辆系统都提出非常高的要求。

　　自动驾驶等级划分

　　Part 02

　　未来的智能汽车会是怎样?

　　未来出行中，智能汽车不仅能通过自动驾驶解放人类双手，而且还能够完成人类与车的交流互动，车作为第三空间，能够释放更多空间来帮助我们完成如社交、购物、学习等事情。

　　因此，未来智能汽车的人机交互(HMI)设计方式将会变革，汽车中的实体按键将不断减少，操作方式也将越来越多样化，三维空间感的扁平设计风格和三维酷炫动感UI效果将是未来HMI的一大趋势。

　　传统汽车与智能网联汽车的区别

　　中国用户体验联盟专家委员会主席袁小伟博士就曾提出，“‘人机交互’它是‘用户体验’里面非常重要的一个内容，‘用户体验’就是人和机器互动的过程中，人如何利用机器来完成任务，达到目标。在完成任务的过程中，如何能够简单愉悦，这是用户体验的核心，即一个产品如何把它造的简单使用、愉悦使用。”

　　所以在未来的汽车生态下，车将定义为个人的第三空间，它以用户体验为导向，承载着消费者车生活贴心管家的角色，用户在用车过程中能够实时在线互动，感受到无处不在的个性化服务和情感关怀。