Uber无人车为何危险：长期忽视模拟器，只在意路测

　　Uber测试车为什么会撞死行人?美媒The Information，挖掘了许多来自Uber内部的声音，其中最引人注意的是：只在意路测，忽略了模拟器上的测试。

　　相比之下，今年Waymo在欢庆自动驾驶里程达到5百万英里的同时，也提到了模拟器的里程数，那是翻越几个数量级的50亿英里。

　　不只是Waymo，许多开发自动驾驶技术的公司，都把模拟测试放在最高优先级。

　　△Waymo自动驾驶的虚拟世界

　　而像Uber这样，在坦佩事故发生之后，才开始大规模开展模拟器测试，确实有些令人惊讶。

　　毕竟，模拟器存在的意义，就是让自动驾驶汽车在上路之前，暴露出大大小小的问题，以便改进系统，提升自动驾驶的安全系数。

　　为何Uber自动驾驶的模拟测试一直是龙套?内部人员给出了一些苦涩的原因——

　　不肯花时间?跑在自动驾驶出行服务(Robo-taxis) 的赛道上，Uber急于推出自家的无人出租车 。

　　整个自动驾驶团队，都处在“今年一定要落地”这样紧迫的节奏之下。

　　可是，模拟器测试非常消耗时间。攻城狮们需要下大功夫，给自动驾驶汽车建造一个五花八门的世界，让它在里面经受各种路况的考验。

　　而Uber团队里，并没有太多这方面的行家，构建一个好用的模拟系统，无论从时间还是人力来看，可能都有些奢侈了。

　　于是，在高层的决策上，Uber从一开始就没有重视起模拟器来。

　　又不肯花钱?谈到人力，据知情人类透露，Uber模拟测试组的攻城狮，比部门里其他的攻城狮，工资都要低。按年薪算，甚至可以相差几万美元。

　　如此差别对待，是很难吸引厉害的攻城狮，投入模拟器开发的。

　　就连本组小伙伴，也纷纷想要转去其他组。

　　这个问题，直到今年年初才有了改善。死磕模拟器的人们，终于争取到了和其他组同等的待遇。

　　而致命事故的发生，停掉了所有路测，让模拟器变成了更加重要的练兵场，可能也让这个小组看到了一些希望。

　　不过，即便有了外部条件的刺激，模拟系统的进展，还是绕不开内部的难题。

　　捞也捞不起来?2015年，Uber从卡耐基梅隆大学 (CMU) 挖来半个机器人部门，启动了自动驾驶项目。

　　这支团队写过一个模拟软件，那是以土木工程师用来规划城市交通的程序为基础，写成的。

　　不过，后来加入团队的攻城狮，都觉得那个软件没什么用。

　　2016年，Uber自动驾驶团队来了一个新的负责人，叫做Anthony Levandowski，姑且称他莱万。

　　莱万的自动驾驶卡车公司Otto，被Uber收购了。

　　在那之前，他还曾经在Waymo服务过。前文也提到，那里的模拟器工作很有成效。

　　莱万试图推动公司，在模拟测试上投入更多一点。但他和Uber老人之间存在分歧，或许也是模拟系统开发在Uber遇到的一个阻碍。

　　如今Uber用的模拟器，还是在他离职之后才出生的，和3年前很不一样。

　　△Unreal上的塞尔达

　　不能愉快地玩耍?这个模拟测试系统，依托于游戏引擎Unreal，目标是测试一些特定的操作——

　　比如超车，比如在没有左转信号灯的路口左转等等。里面的场景可以有千千万万，比汽车在现实中能遇到的情形丰富得多。

　　系统要摄取的，除了非常详细的道路数据，还有其他机动车、自行车和行人的动态信息。

　　听上去很幸福，但问题在于，自动驾驶核心团队，写的代码，有时候和模拟程序并不兼容。

　　△真·插不进去

　　这样的话，模拟测试推进起来就有难度。

　　模拟测试组的人类也曾经恳请核心团队，写写能兼容的程序，但对方似乎也很忙，抽不出太多时间来管这个。

　　直到现在，模拟器也没有跟核心系统，达成顺滑的配合。

　　于是，即便模拟系统想要给Uber的自动驾驶提供更大的帮助，可能也是有心无力。

　　那现在呢?既然，不能去公开路段测试，且模拟测器地位依然尴尬，现在Uber就把更多的注意力，放在了私人路段的测试上。

　　毕竟，Waymo已经在亚利桑那州，跑起自己的无人的士了。Uber早在2016年启动的Roadrunner计划，也要加快步伐才行。

　　不过，真的不是只有路测才重要，几十亿英里的模拟器测试也重要。