自动驾驶汽车发展必须历经的六个阶段

　　近日据外媒报道，丰田研究院将在加州GoMentum Station进行自动驾驶技术测试。据悉，丰田此次的自动驾驶测试场地面积为5000英亩，该场地可以让丰田测试其“监护人”和“驾驶员”等不同模式的自动驾驶安全协议。此外，不论特斯拉(Tesla)还是沃尔沃(Volvo)、奥迪(Audi)或者奔驰(Mercedes Benz)等先进汽车制造商，目前来看，他们都在旗下的车型当中多多少少配备一些自动驾驶辅助功能，像是定速巡航、车道维持以及辅助停车等。

　　百度也在公开进行自动驾驶的开发计划，它与全世界超过50家公司进行合作开发自动驾驶软件系统，在此前的一个演示视频里，百度CEO李彦宏坐在一辆自动驾驶汽车中，行驶在北京的马路上，一路上作出了一些不安全操作。然而，网约车滴滴出行采取了更为审慎的做法，尽管公司今年在加州开设了开发无人驾驶技术的办公室，公司总裁柳青最近在接受 Charlie Rose 的采访时出人意料地说，“颠覆性地切换到自动驾驶是十分危险的，我认为，人们应该更关注这项技术有多安全而不是有多快能落地”。

      事实上，直到目前为止还没有一辆汽车能够真正做到完全的“自动驾驶”，而距离自动驾驶普及的那一天，实际上也还有很长的一段路要走。针对所谓自动驾驶的真正定义，在汽车行业其实已经有着相当程度的共识，美国汽车工程师协会(SAE)于2016年提出的一份报告当中，将车辆的自动化依据电脑介入操控的程度分成六个不同的等级，也可被视为汽车朝向全自动化的目标迈进之前所必须经历的六个阶段。

　　第一阶段，也就是指一台车辆完全不具备任何自动性质的操控功能，此时所有操控工作都是交由人类驾驶来全权负责，目前市面上几乎绝大多数的车辆都是属于这一类型。

　　其次是第二阶段，在这个阶段中，驾驶辅助系统会负责稳定方向盘或加减速的操控工作，而人类驾驶则负责执行其它所有的动态行驶任务，目前配备有定速巡航功能的车辆基本上可被归纳在这一类型。

　　第三阶段是部分自动驾驶阶段，此时驾驶辅助系统将会同时负责稳定方向盘以及加减速的操控工作，至于其它所有动态行驶任务则是同样交由人类驾驶来执行，例如切换车道、驶离高速公路，以及变换方向等工作并无法交由电脑代劳。

　　进入第四阶段后，车辆将获得有条件的自动驾驶能力，自动驾驶系统将会主动监控道路周围环境，并负责车辆加减速、煞车与方向盘的操控工作，不过在这个阶段当中，当面临特殊状况需要人类驾驶介入操控的时候，人类驾驶仍被要求必须要能够做出适当的反应。

　　到了高度自动化的第五阶段后，车辆的所有操控任务在此时都将交由电脑来负责，并且即便是在面临特殊状况，而人类驾驶也无法做出适当反应的情况下，自动驾驶系统仍旧能够做出正确的紧急应变处理。

　　在第六阶段，也就是发展成熟的自动驾驶将实现真正全自动化，车辆全天候交由自动驾驶系统进行操控，且不论是在什么样的道路与周边环境的条件下，直到此时所谓的自动化驾驶汽车才算真正诞生，但目前还没有一家汽车制造商能对这项目标订出一个完成时间表。