沃旭通讯房宏：UWB定位的机遇与挑战

　　随着物联网行业的深入发展，定位与位置服务将成为生产生活等不同应用场景中不可或缺的部分，而对于定位精度高，抗干扰能力要求高的应用场合UWB定位技术将具有巨大的机遇。2017年8月17日，由中国物联网产业应用联盟主办，深圳物联传媒承办的主题为“物联网时代的位置服务与应用”--2017深圳国际定位技术与应用高峰论坛在深圳会展中心隆重举行。南京沃旭通讯科技有限公司的研发总监房宏出席本次高峰论坛，并向大家作了“UWB定位的机遇与挑战”的主题演讲，分享了沃旭通讯在UWB定位方向的实践与思考。

　　沃旭通讯研发总监房宏先生

　　UWB 精确位置感知

　　房宏先生表示，UWB有三个主要的技术方向：数据传输、定位和雷达。基于UWB高精度位置感知存在着巨大的市场机遇，2017完成从概念验证到规模部署的跨越，2018年将迎来爆发性成长，2020年市场规模将远远超过ABIresearch预测的150亿美元，目标市场主要集中在：物流、健康管理、商业零售、工业制造、商业大厦等场景。

　　UWB高精度定位目前主要技术有LR-UWB定位、LP-UWB定位及其他，定位方式目前主要有TOF、TDOA以及AOA。在TDOA模式下的时间同步方式分为有线同步方式和无线同步方式。无线同步方式系统架构简单，建设难度低，系统成本低;有线同步方式，系统需要引入同步器，建设复杂，成本高。

　　沃旭 Redbat定位系统优势

　　1.灵活的定位架构

　　就定位架构而言，沃旭Redbat具有四种定位架构：经典架构、精简架构、逆向架构、自主空间定位。

　　经典架构：标签和基站通信，然后传到服务器进行定位。

　　精简架构：由于客户成本的要求，需要定位的目标很少，直接在基站进行定位运算。

　　逆向架构：定位引擎直接部署在标签里面。比较典型的应用在于机器人和无人机，需要快速计算位置并反馈。

　　自主空间定位：一种全域动态的定位，所有目标完全分散，需要目标之间进行相互定位，该种定位主要应用在一些比较特殊的领域。

　　2.全系列产品

　　沃旭提供从定位标签、定位基站、定位引擎支持Windows/Linux/QNX(工业应用的操作系统)、定位模块以及开发套件的全系列定位方案产品。

　　3.定位系统产品及系统特征

　　精度，基于场景深度优化。人员定位：0.5 米，无人机/机器人：0.1 米，VR：1厘米

　　容量，大限度利用时间资源。ToF 定位300Hz，TDoA定位4000Hz(单区域 )。

　　功耗，多传感器融合。深度优化ToF 模式 2月，TDoA 9月(800mAH锂电池，1Hz工作)

　　射频覆盖距离，优化射频收发。普通模式 80米，增强模式 400米。

　　定位频率自由切换。不同区域/不同目标，不同的定位频率。

　　定位方法自由切换。不同区域自动切换(ToF/ TDoA/ AoA/ 扩展ToF )定位方法。

　　多种告警，安全第一 。紧急上发/紧急下发/长时间不动/越界等。

　　UWB技术方案的机遇和挑战

　　房宏总监表示，UWB在安全和智能有着巨大的市场机遇。

　　安全主要在于：

　　电厂：水电/火电/储能电站/核电的安全。

　　化工：炼化、日化、储油区等安全。隧道/地下空间/矿井：煤矿人员定位及防撞。

　　仓储/物流：人车防撞、叉车定位以及货物质押。

　　智能主要在于：

　　工业4.0：产线夹具定位、气动扳手定位、人机协同工作以及无人车间场景定位等。

　　智能运动：在足球里面装上定位标签，在人身上也有一个定位标签。这套系统目前在中国的很多中小学做足球训练。中长跑训练。

　　此外，还有机器人/无人机以及智慧零售等应用。

　　会议最后谈到UWB定位技术应用面对的挑战，房宏总监表示，UWB技术在07年就已经出来了，为什么这么多年来，它一直没有成长起来?因为技术和场景的适应性，不同应用场景下的快速部署，位置传感器如何与客户不同的应用融合，机器学习，大数据，成本&功耗等方面都是它要大规模应用所面对的挑战。