图书馆机器人能够扫描书上的RFID标签 报告放错位置的书籍

　　图书馆里很多人看了书之后，就随手乱放进其他的位置，这种现象令图书管理员困扰不已。近日A*STAR资讯通信研究院的研究人员设计出了一款AuRoSS(自动机器书架扫描)机器人，能于夜间在图书馆自动穿梭， 通过扫描书上的RFID标签来报告丢失或放错位置的书籍。

　　隔天早上，图书馆的人类工作人员通过查看这份报告的结果后就可以轻易发现那些放错位置的书籍，并将它们放回原处。

　　这种轮式机器人使用激光和超声波传感器来引导其进行工作。该项目研究人员Renjun Li表示：“我们决定让这些机器人自己来检测书架表面，并用它作为参考来规划路径。”

　　在机器臂的帮助下，这款机器人通过调整RFID天线来保持最佳的标签扫描距离：太远会丢失信号，而太近会击中书架。

　　目前，研究人员已在新加坡的各个图书馆中测试AuRoSS机器人，其准确率高达99%，研究人员表示，除了RFID传感器以外，这个系统还能与摄像头、蓝牙和Wi-Fi等融合，并适用于仓库、零售商店或医疗技术、航空航天和汽车行业等领域。