河北白沙自主研发AGV程序获国家计算机软件著作权

　　作为产品创效的重要环节，河北白沙烟草有限责任公司加速科技成果向生产力的转化，不断提高技术创新能力和整体竞争力，运用六西格玛的工具方法，不断深化、细化精益管理，以创新驱动转型，全力打造精品，书写了一份份“精益”答卷。

　　近日，由技术员郑晓耘自主开发的“AGV小车行为监控机器人”程序获国家计算机软件著作权，同时该程序也已应用于卷接包车间送料小车的监控纠错工作中，收到了良好的效果。

　　卷接包车间AGV送料小车负责原辅材料的配送和空托盘的回收工作，是连接卷包机组与辅料高架库的中枢环节，活动范围涵盖了整个车间。由于小车的操作界面位于成品库二楼，距离现场较远，小车出现问题后操作工无法第一时间掌握，故障或者信号丢失的小车将在原地等待，浪费原料配送时间，给生产的顺畅运行带来隐患，严重时还会影响到生产效率。因此，一款着眼于卷包作业区的AGV小车的监控程序应运而生了。

　　该程序是一款基于监控界面上小车运动状态判定的“机器人”程序。它可以替代人去完成小车的监控运行，出现问题马上报警并在信号丢失时补发任务，极大的降低了因为小车停滞而带来的生产等待和停滞。

　　目前，“AGV小车行为监控机器人”运行稳定，报警准确率达99%以上，大大弥补了原程序的缺陷和漏洞，车间辅料供应保障能力得到了显著提升。与此同时，采集状态代码并进行实时存储、比对和释放的尝试实现了超大范围内设备实体的有效监控。它可以广泛应用于视觉监视下动态物体的行为捕捉和行为判定。这是程序维修法普及应用的又一成功案例，将为以后生产自动化的实现开拓更为广阔的空间。