国防科大学员研发RFID超市智能导购车

　　说一句话，购物车就帮你引路，教你选货；走到哪，购物车就自动跟到哪……未来，一个颠覆性的商场购物模式将不再是梦想……

　　近期，国防科大学员“超市智能导购车Dream Guide”项目，成功斩获第十届“挑战杯”湖南省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖，其室内定位专利已用于购物导购、室内巡逻监控、探测导航等领域。

　　顾客取得购物车后，语言输入购物清单，选择需购买的商品，Android平台便会显示出该商品在商场中所处的位置，并带领顾客前往。行进中，红外测距传感器会探测前方障碍区并调整路线，还可实现购物车对顾客的自主跟随。顾客可利用购物车前侧的条码扫描装置自主结账，以及获取商品价格优惠信息，并与其他商家同种商品对比。每购完一件商品，显示屏会提示购物清单上还未买的商品。

　　Dream Guide智能导购车由室内定位系统、运动控制系统、人机智能交互系统、二维码商品扫描系统、避障系统等部分构成。团队成员创造性提出了基于无源RFID室内机器人定位与控制技术的超市智能导购车方案“Dream guide”，首次将无源RFID定位技术应用于智能购物领域，定位精度达0.3米、定位速度小于0.1s，达到了相关领域先进水平。项目还突破性的引入了语音识别、手工触控双模式，巧妙的利用多种传感器实现智能跟随，保证了购物体验过程人机交互良好。

　　据了解，该产品在定位功能和操作控制上有很高的精确度和稳定性，人性化的人际交互系统，能给用户带来真正智能化的购物体验。基于无源RFID的室内定位系统平台具有良好地可扩展性，具有广阔的发展应用前景。