PulsON 400通讯与测距模块

世界上第一个微型的相干超宽带OEM模块，业界期盼已久的PulsON® 400通讯与测距模块终于面世了。

在多路径环境中，GPS和其他跟踪系统难以发挥作用。GPS无法适用于室内和建筑物周边以及茂密的树林环境，摄像监控系统很容易受到天气和环境亮度的影响。而这正是PulsON® 400大显身手的时候。

PulsON® 400可以进行实时定位跟踪，定位危险环境中的人员，保护关键设施的完整性，为无人驾驶车辆导航，提供实时距离和传感器数据。

使用PulsON, 您可以把先进的定位和传感器通讯能力直接集成到您的产品中去。通过一个简单的测距协议，支持接口既可以连接PC，也可以连接嵌入式处理器。 这个多环境通用的平台也可以作为一个小型的低成本，低功耗雷达。您可以开发出全新的应用或者为您现有应用带来革命性的革新。

测距 / 定位 / 跟踪特点

室内和室外大约6厘米的定位精度
最大50 Hz的更新速率 / 低延迟
长达几百米的操作距离
使用相同的无线电平台同时进行测距和通讯
特设系统设置 - 不需要测量/布线/校准
动态/移动参照点

架构和用户界面

双向飞行时间测距和通讯

根据多个模块之间的相互距离信息计算出模块之间的相对位置。用户可以通过一个简单易用的用户程序界面和模块进行通讯。这个用户程序界面允许用户根据自身的需要开发量身定做的跟踪和通讯网络。用户程序界面还提供了一些媒体访问控制（MAC）层的支持机制。

优点

价格优惠
便携耐用
方便集成
测距和定位
可以和GPS或者惯性导航系统联动
在多路径环境中的高精确度
融合无线通信
在各种天气和亮度条件下工作
低功耗

应用

人员的安全和感知周围大型车辆态势
动态实况测试系统
自动的人员和车辆护航
室内机器人的导航和地图
自动测量分布式传感器和定位系统

飞行时间（TOF）精确测距

一个模块向另外一个模块发送测距请求，另外一个模块通过发送一个测距响应来确认收到请求。发起模块使用这个测距响应来精确测量发起模块和响应模块之间的射频脉冲的飞行时间，然后根据这个信息计算两者之间的高精度距离。相对于超声波和激光测距技术，超宽带脉冲能够穿透墙壁和浓密的树林。同样，相对于传统的窄带射频，超宽带脉冲不受多路径反射造成的误差影响，只测量目标之间的直线距离。

每一个P400模块都在其非易失性存储器中设置有一个独一无距离二的节点识别号。这个模块可以自动对任何它所收到的测距请求进行响应。需要的话，模块还可以作为一个无主机连接的仅仅用于响应的设备使用。模块把听到的所有数据，包括测距请求，测距响应，或者是没有头信息的数据汇报给主机或者微处理器。

接口和设置选项

用户和P400通讯与测距模块通过网线，串行口或者USB进行交互。在设置过程中，用户可以选择节点识别号，脉冲集成（用来确定和更新速率），天线口（A或者B），还有7个码道。这些数据可以存储在非易失性存储器中，直到用户更新。

规格

尺寸：76mm x 102mm x 20mm

供电要求：6.0V 到 24V直流，5W

传感：UWB脉冲射频，飞行时间测量 

信道： 7个用户可选择的伪随机脉冲间隔通道

操作距离 ：0.1m到354m

天线：Broadspec商标环形偶极标准SMA同轴连接器

测距分辨率：7cm

温度和湿度
操作：零下20摄氏度到55摄氏度
储存：零下40摄氏度到60摄氏度
最高95%，不结露

不同脉冲间隔下最大距离：88m @ 6ms，125m @ 13ms，177m @ 26ms，250m @ 51ms，354m @ 103ms

频谱：FCC 15B（-14.5 dBm）可调，带宽 超宽带3.1GHz到5.3GHz，中心频率 4.3GHz

接口选择：以太网/ UDP，串口，USB客户端